首页创新科技 > —正文
库卡机器人控制系统功能通俗学
2021-01-11 19:38:43

机器人在生产中的应用越来越多。为什么机器人能够执行各种生产活动?这是因为它有一个控制系统。机器人控制系统相当于人脑,它控制着机器人的各种运动。下面介绍库卡机器人控制系统的基本功能,让我们来看看它。

1.控制机械手末端致动器的运动位置(即末端致动器通过的点和运动路径)。

2.控制机械手的运动姿态(即控制两个相邻有源部件的相对位置)

3.控制运动速度(即控制末端致动器的运动位置随时间的变化)。

4.控制运动的加速度(即控制末端执行器在运动过程中的速度变化)。

5.控制机械手内各动力关节的输出扭矩:(即控制施加于操作物体上的力)

6.机器人具有人机交互功能,操作方便,通过记忆和再现完成指定的任务。

7.使机器人具有对外界环境的探测和感知功能。工业机器人配备视觉、力、触觉等传感器来测量、识别和判断工作环境的变化。

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号。根据作业任务的要求,机器人手臂中的每一个电机都由我们需要依靠自己的感官进行活动的人驱动,机器人的运动控制离不开传感器,机器人需要传感器来检测各种状态,机器人内部的传感器信号用来反映机器人手臂关节的实际运动状态,而机器人外部的传感器信号被用来检测工作环境的变化。

阅读这里,我们基本上了解了库卡机器人控制系统的基本功能。我希望你能增加你的知识。在工业生产自动化的时代,机器人是一种不可或缺的自动化生产设备,机器人给企业带来了很多好处,也让人们从繁重的体力劳动中解放出来。